近年来，随着智慧港口的兴起，北京经纬恒润科技股份有限公司（以下简称经纬恒润）的L4高级别智能驾驶业务产品已在京唐港等多个港口中扎根，助力京唐港实现无人水平运输自动化，达到降本增效的效果，助力实现智慧化绿色港口。

在整个港口水平运输场景中，经纬恒润提供了端到端的车、路、网、云、图全栈式自研解决方案，包含车端自动驾驶、路侧车路协同、基于5G网络的远程遥控驾驶、后台云端调度、数字孪生、仿真系统、高精地图等专业模块，组成了一套完整的智慧港口解决方案。

数字孪生系统作为智慧港口整体解决方案的一个重要组成部分，具备“回溯既往、掌控当下、预测未来”的场景效果和应用价值，并且在港口规划阶段、开发测试阶段、生产阶段等不同阶段发挥作用。

数字孪生系统支持建立集装箱码头岸桥、场桥、HAV、码头面、堆场、道路、道闸、门架等设备和设施的三维模型，与码头操作系统（TOS）、设备控制系统（ECS）、任务调度系统等港口真实信息物理系统进行对接，接收实时生产数据，对集装箱码头实时动态的生产场景和生产运营数据进行可视化，实现对码头的生产运营实时监控和分析。

经纬恒润数字孪生系统包括三维场景、生产场景可视化、数据看板、数据服务等几个模块。

三维场景：数字孪生系统建立了高度逼真的集装箱码头三维模型，包括码头面、道路、堆场、交通标志、护栏、办公区域等静态实体模型，以及岸桥、场桥、车辆、道闸、红绿灯等动态实体模型。

生产场景可视化：通过实时接入岸桥、场桥、HAV和TOS等设备的状态数据以及堆场和作业任务数据，数字孪生系统驱动三维场景，实时显示生产过程，并提供用于信息增强的三维辅助信息，如堆场箱区贝位布局、车辆状态标识、车辆规划路径和集装箱任务路径。

数据看板：数据看板以2D图表形式在码头三维可视化窗口上叠加显示，展示生产状况，包括堆场箱区占用率、各种类型箱子的数量和占比、岸桥/场桥/车辆的作业效率等。用户可以自定义修改数据内容、图表形式和布局，并保存设置。

数据服务：数据服务模块与TOS、ECS和任务调度系统等信息物理系统进行对接，接收和解析数据，进行处理，并将其显示在三维可视化和数据看板模块上。同时，该模块还将接收到的数据记录到数据库，在回放时进行数据分析。

数字孪生系统模拟不同气象条件下的系统场景

数字孪生技术的应用为京津冀合作发展带来了新的机遇。随着数字孪生技术的不断创新和发展，京津冀地区将迎来更加智能和便捷的生活环境，推动经济更高地发展，为跨区域合作和交流提供强有力的支持。

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